使用人工智能训练微型机器人导航和游泳

人工智能帮助智能微型机器人学习如何游泳和导航

圣克拉拉大学和新泽西理工学院以及香港大学的研究人员已经成功地使用深度强化学习训练微型机器人游泳。 这是微型游泳能力发展的重大飞跃。

能够以类似于细菌等自然存在的游泳微生物的方式在世界中航行的人造微型游泳者的发展引起了很多关注。 这些微型游泳者有望在显微外科手术和靶向药物输送等未来生物医学应用中发挥作用。 大多数人造微型游泳者只能进行简单的动作并且具有固定的运动步态。

人工智能游泳者会在不同的运动步态(颜色编码)之间自动切换,同时追踪一条称为“游泳”的复杂轨迹。 (图片:Commun. Phys., 5,158 (2022))

来源和详细信息:
https://www.nanowerk.com/news2/robotics/newsid=61217.php

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