DeXtreme：通过模拟将灵巧操作变为现实
机器人操作方面的突破将使机器人能够用于商业、工业和家庭应用。
NVIDIA 的 Isaac Sim & Gym 工具允许机器人在将 AI 大脑转移到真实机器人之前完全在模拟中进行训练。 该视频显示了这种从模拟到真实转移的结果。
这一结果是通过使用 NVIDIA GPU 同时模拟数千个机器人并使用我们的 Omniverse Replicator 软件创建数百万张训练图像来实现的。
https://developer.nvidia.com/isaac-sim。
https://developer.nvidia.com/nvidia-omniverse-platform/replicator。
https://www.youtube.com/c/NVIDIAOmniverse
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