机器人的仿生弹性皮肤具有触觉能力
韩国高等科学技术研究院的研究人员为可以感知触觉的机器人开发了一种仿生弹性体皮肤。 他们与麻省理工学院和斯图加特大学合作。 他们的工作发表在《科学机器人》杂志上。
机器人专家正在努力提高机器人的能力，使它们更像人类。 在这项新尝试中，研究人员赋予机械臂检测触摸、挠痒或风等感觉的能力。 这是通过部分模仿人类皮肤实现的。
机器人的新皮肤像人类一样多层，具有多种功能。 顶层由类似于人类皮肤的橡胶状聚合物制成。 然后研究人员在其下方添加了一层水凝胶来模拟表皮。 研究人员选择了一种水凝胶，它不仅会变形，而且在受到撞击时还会摇晃。 皮肤可以通过嵌入检测这些反应的传感器来感知手指的按压。 当有东西轻敲水凝胶时，该系统会测量水凝胶中产生的涟漪。
来源和详细信息：
https://techxplore.com/news/2022-06-biomimetic-elastomeric-robot-skin-tactile.html