空中龙机器人改装成飞行机械手
几年前，我们写过具有多自由度空中变换能力的双旋翼嵌入式多连杆机器人——当然是龙。 这是我们见过的最奇怪的无人机之一。 它由四对万向节涵道风扇组成。 每对都通过双轴驱动连杆连接，使其在飞行中具有多种物理特性。
Dragon 是一款拥有太多自由度的机器人。 硬件在那里。 诀窍是让它以有用的方式可靠地使用硬件。 龙刚刚在 2018 年学会了如何缩小以适应狭小空间。现在，它可以调整其整个结构并操纵物体。
来源和详细信息：
https://spectrum.ieee.org/dragon-robot-flying-manipulator