麻省理工学院的迷你猎豹使用基于学习的方法创造了速度记录

麻省理工学院的迷你猎豹机器人跑得比任何其他机器人都快
一种新方法让麻省理工学院的迷你猎豹学会快速奔跑,并适应在具有挑战性的地形中行走。 这种基于学习的方法优于人工设计的方法,Mini Cheetah 创造了速度记录。
更多信息:https://news.mit.edu/2022/3-questions-how-mit-mini-cheetah-learns-run-fast-0317
访问项目页面 https://sites.google.com/view/model-free-speed/

该研究由 DARPA 机器常识计划资助。 Naver 实验室。 麻省理工学院仿生机器人实验室。 NSF AI 人工智能和基础交互研究所。 这项研究是在 Improbable Lab 进行的。

Tom Buehler 编辑了视频。

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